Endüstriyel Otomasyon Nedir?

Endüstriyel otomasyon, üretim süreçlerinde insan müdahalesini minimize ederek makinelerin otomatik çalışmasını sağlayan teknolojiler bütünüdür.

---

Otomasyonun Amaçları

• Verimlilik: Üretim hızı ve kapasitesinin artırılması
• Kalite: Tutarlı ve hatasız üretim
• Maliyet: İşçilik ve enerji tasarrufu
• Güvenlik: Tehlikeli işlerde insan riskinin azaltılması
• Esneklik: Hızlı ürün değişimi

---

Temel Bileşenler

Sensörler ve Aktüatörler

Sensör	Ölçüm	Uygulama
Sıcaklık	°C	Proses kontrolü
Basınç	Bar	Pnömatik sistemler
Proximity	ON/OFF	Pozisyon tespiti
Enkoder	Açı/Hız	Motor kontrolü

Aktüatörler: Pnömatik silindirler, hidrolik silindirler, motorlar, solenoid valfler

PLC (Programmable Logic Controller)

Endüstriyel ortamlar için tasarlanmış programlanabilir kontrol cihazı.

Bileşenler:

• CPU (işlemci)
• Güç kaynağı
• Giriş/Çıkış modülleri
• İletişim portları

Programlama Dilleri (IEC 61131-3):

• Ladder Diagram (LD)
• Function Block Diagram (FBD)
• Structured Text (ST)

SCADA

Endüstriyel süreçleri uzaktan izleyen ve kontrol eden yazılım sistemi.

Özellikler:

• Gerçek zamanlı izleme
• Alarm yönetimi
• Trend analizi
• Veri loglama

HMI (Human Machine Interface)

Operatörün sistemi görsel olarak izlemesini ve kontrol etmesini sağlayan dokunmatik panel.

Endüstriyel Robotlar

Tip	Uygulama
Kartezyen	X-Y-Z eksenli işler
SCARA	Montaj
Eklemli Kol	En yaygın, 6 eksen
Delta	Hızlı paketleme

---

Otomasyon Piramidi

Seviye	Bileşenler
0 - Saha	Sensörler, aktüatörler
1 - Kontrol	PLC, DCS
2 - Süpervizyon	SCADA, HMI
3 - MES	Üretim yönetimi
4 - ERP	İş planlama

---

İletişim Protokolleri

Protokol	Hız	Kullanım
Profibus	12 Mbps	Siemens
Profinet	100 Mbps	Ethernet tabanlı
Modbus	115 kbps	Yaygın, açık
EtherNet/IP	1 Gbps	Rockwell

---

Endüstri 4.0 Teknolojileri

IoT: Makinelerin internete bağlanması, gerçek zamanlı izleme

Büyük Veri: Veri toplama, makine öğrenmesi, tahmine dayalı analiz

Dijital İkiz: Fiziksel sistemin dijital replikası, simülasyon

Yapay Zeka: Kalite kontrol, öngörücü bakım, proses optimizasyonu

---

Uygulama Alanları

İmalat: Otomotiv, elektronik, gıda, ilaç

Proses: Petrokimya, su arıtma, enerji

Lojistik: AGV, AS/RS, konveyör sistemleri

---

İlgili Konular

• Verimlilik Nedir?
• Kalite Yönetim Sistemi Eğitimi
• Kaizen Nedir?